<tbody id="ix6lb"><div id="ix6lb"></div></tbody>

      1. <bdo id="ix6lb"></bdo><bdo id="ix6lb"></bdo>

        <tbody id="ix6lb"></tbody>
             

            AS9100航空質量體系

            軍工產品標準

            高品質CNC產品加工

            美國標準材料

            多品種小批量加工

            ??全方位一站式加工服務

            專業 CNC 機加工廠?

            Professional CNC Machining Manufacturer

             
            Who we are?

            MY LUBG logo

            ??  Mylung Metal Manufacturing 

            ????????????????龍騰美業金屬制品有限公司
            技術前沿:獲國家獎的3D立體視覺機器人,到底是什么高科技?
            來源: e制造 | 作者:mylungmachining | 發布時間: 2017-01-19 | 1550 次瀏覽 | 分享到:
            2017年1月9日,2016年度國家科學技術獎勵大會在人民大會堂隆重舉行。




            3D立體視覺機器人項目獲國家科技進步獎二等獎



               2017年1月9日,2016年度國家科學技術獎勵大會在人民大會堂隆重舉行。其中,中源智人與清華大學自動系聯合申報的3D立體視覺機器人項目榮獲國家科技進步獎二等獎。清華大學EMBA、中源智人董事長黃道權受邀參加了獎勵大會并現場領獎。



              


                 
            近年來,為全面“發力”智能圖像機器人工作,公司十分注重創新技術研發的投入,先后與清華大學、南京航空航天大學、華南理工大學等高校合作了三大項技術攻關,主要集中在新型5軸機器人本體、機器人視覺和機器人力感知方面。


            方案及系統原理描述



             




            產品適用場景






            機器人3D視覺特點和使用


                機器人3D視覺可配合工業機器人使用,也可單獨作為檢測、監控、測量、控制單元使用


              1、測量物體3D形狀、距離、大??;

              2、使用高速工業相機,每秒30—30000幀圖像;

              3、根據特殊要求,可使用2—320個攝像頭;

              4、標準接口,如USB等,可根據客戶要求定制;

              5、使用場合和辨別物體大小決定攝像頭的數量、大小和排列方式;

              6、最大精度:0.001mm;

              7、可用紅外等特殊鏡頭應用于特殊場合;

              8、配專用軟件可測繪物件外形尺寸;

              9、操作界面簡單明了,可配觸摸屏;

              10 、應用案例:焊接機器人、噴涂機器人、點膠涂膠機、碼跺搬運機器人、 生產線產品檢測、自動機械視覺;

              11、可當工業顯微鏡使用,最大放大倍數可達1000倍以上,可實時互動操作。

              12、應用于食品、五金、電子、化工、機械、光學、塑膠等行業。


            機器人3D視覺引導解決方案



                有專家指出,機器視覺將來被廣泛應用于工業機器人領域,主要具有四個功能:


                1、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。


               2、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。


                3、高精度檢測:有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。


               4、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象??梢赃_到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機器人感知功能。



              汽車車門涂膠



              汽車零部件拾取



              機床上下料




                隨著機器視覺的發展,未來新行業應用可能出現。工業生產方面量比較大的可能是物流行業,特別是會涉及到3D視覺。民用服務上可能更多的需要體驗,難度在于環境的可變性大,對算法的冗余度要求較高,民用應用將主要來源于消費級的產品。

            yiujizzzcom中国熟妇|久热久热aV在线青青|天天鲁夜夜啪视频在线

              <tbody id="ix6lb"><div id="ix6lb"></div></tbody>

              1. <bdo id="ix6lb"></bdo><bdo id="ix6lb"></bdo>

                <tbody id="ix6lb"></tbody>